在现代攀登运动出现之前数千年，一直以来的攀爬者使用木棍，金属尖状物和岩石敲击，并楔入裂缝，协助攀登，或是固定绳索。随着农业，采矿，建筑和航海产业的发展，就此出现的工具也在之后也成为攀爬者的选择。当攀登成为一项独立运动时，运动员为各自的目标对技术进行调整。
攀爬运动一直在借助工具，但是历史上仅有为数不多的发明和变革真正触及人们在岩面和山峰感受全新经历的可能性。以下是部分最具突破性的装备。
攀登者在一千年时间里一直在使用绳索，其中大多数是由麻类植物和其他天然纤维制造。麻类植物无法进行拉伸，而且会对攀爬者的身体产生很大影响，此外，潮湿时拉力会变得更弱。登山者因为麻绳损坏滑坠的情况屡屡发生。上世纪四十年代/1940年代，当尼龙绳问世时，绳索破损的情况明显减少。一位攀登者可能在绳索没有出现损坏的情况下滑落，而绳索的拉伸可以抵消拉动对保护者和攀爬者的影响。当聚酰胺纤维/贝纶和尼龙Kernmantle绳索被生产出来，拉伸效果得到了进一步改进，尤其是绳索承受身体重量时。尼龙绳或许是攀登历史上最具革命性的单一安全发明。
在钩环出现之前，绳索只能松开，缠绕在岩锥，或是与绳索进行绑定，形成绳索-绳索间的摩擦力，帮助攀登者避免掉落。钩环让人们可以安全地使用岩锥，及其他动态保护装备，开展绕绳方式攀登，等。最早的钩环来源于采矿，建筑工地，或是急救工作人员。二十世纪中叶，为攀爬目的生产的该类物品足够坚固，能够承受长距离掉落。上世纪四十年代/1940年代，更为轻便，铝制钩环问世。现在，这些通常被视作是连接快挂，或是作为保护系统的一部分。
数个世纪里，攀爬者连接一根绳索最为主要的做法就是绑在腰部。尽管许多人在长距离滑落后存活下来，但这会对人们的脊柱和内脏造成损伤，很容易导致攀登者头部向下悬垂。攀岩护具，由Dolomites山区顶尖攀岩者Jeanne Immink在二十世纪初期率先使用，随后缓慢发展。1970年，英国公司Troll开始生产由顶尖登山者Don Whillans设计的缝制尼龙座椅护具。“自16岁期待成为奥德修斯般的人物起，我便开始穿追，”Yosemite山谷的传奇John Long表示。“精彩的探险旅行，绳索变得更轻且有力（也更为纤细！）；粘性橡胶靴子大幅提升表现；凸轮设备在保护艺术方面日新月异；攀岩健身房使此前仅有数人到达的级别水平变得常态化。不过，值得怀疑，没有任何物品比现代攀岩护具使用更为持续。”
回溯至上世纪七十年代/1970年代，一些老派的人依然直接在腰部绑紧绳索。这与拖动kaiyun体育全站 Kaiyun登录网页野驴的做法毫无二致。滑落会导致腹部出现严重的紫色淤青，所以大多数人让自己转向swami belt/分开的腰环。非常坚固，但是直接固定在腰部会导致灵活性下降，而且（在所有这些悬垂和拉动时）极为疼痛，我们大多数人又增加了关键的腿环，这是从单侧，2厘米/1英寸的网状部分衍生而来，最早出现在上世纪七十年代/1970年代初，结合全新的4厘米/2英寸管状织带，接下来几十年时间里，人们一直享受着舒适，蓬松的装备。
Whillans护具，英国进口的物品，或是世界上首个整体连接设备，包括腿环和腰带。现代运动护具极为有效，非常合适，同时又相当轻便，你在穿着时几乎不会感受到重量。
直至1969年，为领攀者进行保护时，人们依赖在身体上缠绕绳索增加额外的摩擦力。无需冗述，这种方法不仅对领攀者来说相当危险，对于保护者也是如此，他们会因为绳索摩擦受伤。保护器的出现避免了一定危险，但是却会导致绳索严重缠绕。1969年，Salewa公司把开槽保护器投入市场，一种可以增加摩擦力，阻止攀岩者滑落的装备。双槽设备也用于绕绳方式下撤。
双槽保护器设备的缺点是，对于保护者来说，这几乎没有任何作用。而协助制动保护设备能够在人们滑落时固定绳索，甚至是在重量突然增加的情况下。设备成为运动和室内攀岩文化不可或缺的一部分，数百万攀岩者从未学习使用任何其他装备进行保护。
清洁攀登革命始于英国，在那里，攀爬者利用铁路的岩钉和鹅卵石插入裂缝作为保护，事实是大量商业装备公司改进了金属岩锥的设计，但是这些依然存在致命弱点。把其用于绝对平行的裂缝，即使是为专门使用凸轮设计，攀登也相当艰难。凸轮有着漫长且复杂的历史，1978年，Wild Country公司首次批量生产凸轮保护装置时，裂缝攀爬运动出现了明显变革。部分最难进行保护的裂缝变成最为容易的地点。此外，无法固定岩锥的小型狭缝现在也可以安置保护。
“凸轮不仅把清洁攀登运动推向全新高度，”Black Diamond品牌设计师，Kolin Powick写到，“提供其他不会永久性损坏岩石，同时可以重复使用岩锥的装备；此刻，保护此前充满挑战的水平，或是平行裂缝也存在可能。”
1983年，法国攀岩者François Savigny用塑料塑形生产握点，产品中间有一个螺栓孔，这样人们可以进行移动和替换，从而组成近乎无限的全新线路，解决了固定握点岩壁最大的问题。人工岩壁成为无穷变化的攀岩万花筒。多样性和建造的简洁程度相结合使欧洲的攀岩健身房数量呈现井喷式增长。室内攀登健身房令人们在城市环境中能够以一张电影票的价格接触攀爬运动。
希望，或是需要一根绳索之间的空间，以及仅涉及抱石攀岩的相关因素总是能事从权宜。从Yosemite山谷到枫丹白露/Fontainebleau，保护垫材质的选择从老旧地毯到床垫，根据Yosemite山谷先锋攀爬者Werner Braun的说法，这些被用于缓解掉落的影响。上世纪九十年代/1990年代早期，John Verm Sherman，Greg Burns和其他Hueco Tanks地区定期抱石攀岩者设计了最早可携带，能够重复使用的折叠保护垫，或是抱石攀岩垫。随着折叠，并伴随着带子，以及可以背负的保护垫出现，难以计数的抱石路线变得更为安全，部分独立自由攀登线路成为了高处抱石路线．粘性橡胶和现代攀岩鞋
在橡胶攀岩鞋的大部分历史之中，运动攀岩鞋采用橡胶，或是橡胶设计最大程度保证耐用性。结果通常是鞋子能够穿着很长时间，但是与岩面的贴合情况并不理想。上世纪七十年代/1970年代末，西班牙的Boreal公司引入了最早的科学项目，从而改进橡胶在攀岩鞋中的使用。而橡胶过于坚硬，他们只能揉搓鞋底，直至两只鞋子粘在一起进行销售。Fire系列是最早的粘性橡胶攀岩者，即刻风靡攀岩世界，当数年后柔软，持续粘黏，配合粘性橡胶设计的鞋子一经问世，靴子和高难度攀岩的改革随即展开。“对于我，粘性橡胶显得截然不同，”奥地利鞋子设计者，Heinz Mariacher写到。
Yosemite山谷大型攀岩攀登者，Warren Harding在上世纪六十年代/1960年代开始使用单点悬挂吊床。这些装备非常轻便，容易搭建，但压迫肩部，令手臂极其痛苦，使得攀爬者难以入睡。之后，Yosemite山谷大型岩壁攀爬者开始使用营地窄床，并用单独固定点悬垂。上世纪八十年代/1980年代早期，最初的量化产品上市。这些可以折叠，而重量比窄床更轻，能够让人们在夜间安睡。1986年，John Middendorf的A5公司引入更为轻便，更为容易使用的双人吊帐。自此，吊帐成为岩壁露天宿营的标准配置。
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